特斯拉FSD功能再次升级，一键启用功能来了

特斯拉日前向美国用户推送了FSD（监督版）v13更新，第一个版本是13.2。此次更新后，设置好导航功能的车机就可以一键启用FSD。

具体升级内容包括：

- 频率为36Hz，全分辨率的Al4视频输入

- 原生Al4输入和神经网络架构

- 数据规模增加4.2倍，训练计算规模增加5倍（来自Cortex集群）

- 延迟降低至原来的2倍，城市街道和高速公路上使用新的速度配置文件

- 可以通过一键开启FSD（监督版）

- 集成召唤、循迹和泊车功能

- 改进防碰撞的奖励预测

- 改进相机清洁效果

- 控制器重新设计，实现更流畅、更准确地跟踪物体

在未来的改进中，将进行以下操作:

- 模型规模增加3倍

- 模型上下文长度增加3倍

- 将音频输入考虑进来，更好地处理紧急车辆（指警车、救护车等）

- 改进导航系统的奖励预测

- 改进停车场误刹车和慢速驾驶的问题

支持目的地选项：路边停车、泊车、进入车道或者进入车库；地图和导航输入高效显示；

另外，对于摄像镜头的遮挡问题也会得到改善。

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